サイクリックにフライトモード別のゲインセットがないのですが？

ＧＨ－５７はこれまでのジャイロとは、全く違う発想から設計されています。

ＧＨ－５７には２種類のゲインが用意されています。１つは基本ゲイン、もう１つはユーザーゲインです。

基本ゲインは機体に固有のゲインでこの値は常に一定です。

基本ゲインは、セットアップの手順中に自動的に決定されその機体に最も適したゲインがセットされます。

ユーザーは、パラメータのページにある「サイクリックゲイン」を使って好みのゲインを選択できます。こちらがユーザーゲインです。

このようにすることで、たとえゲインの値が最低でも基本ゲインが姿勢を保持しますし、１００％のゲインでも滅多にハンチングを起こすことはありません。あくまでユーザーのフライトフィーリングに合わせて全範囲が選択可能としています。

ただし、ラダーゲインだけは違います。ラダーはローター回転による慣性の影響をもろに受けますのでフライトモード別のゲインが必須となります。

これはラダーに対してのみゲイン切り替えスイッチを用意している理由です。