EX900 uav helicopter

自律航行フライバーレスヘリコプターEX-900
自律航行フライバーレスヘリコプターEX-900

業界初のブレイクスルーがUAVの用途を無限に広げました

UAVヘリコプター EX900は、台湾企業と弊社の協力の下に開発された、業界初の自律制御型フライバーレスヘリコプターです。

フライバーレスヘリコプター用ジャイロの技術とドローンの制御技術を統合した新技術により、不可能と思われていたヘリコプターのUAV化に成功。

これまで難しいとされてきたヘリコプターの操縦をドローンと同等の容易さにしました。

飛行中の電力消費率などで大きなアドバンテージを有するヘリコプターは、その大きなペイロードとともに用途を無限に広げます。



OEM開発も受託します

オリジナル機体を既にお持ちの方や、独自製品を開発をお考えの方はぜひご相談を。

独自開発のオートパイロットですので、様々なご要求に柔軟にお応えすることが可能です。

オートパイロットの設計はもちろん、様々な回路の設計生産フライトプラン作成ソフトの作成設定用U/Iのカスタマイズ、さらにはGCS(グランドコントロールステーション)の設計生産など、非常に幅広いお手伝いが可能です。

開発業務をアウトソーシングすることで、費用と時間を大幅にカット出来ます。


フライバーレスヘリコプターの利点とは

  ヘリコプター マルチコプター
姿勢制御 回転翼面の傾きで姿勢を制御するので姿勢制御時にもエネルギーは変化しない

プロペラの差動によって姿勢を元に戻す為の余分のエネルギーが必要

飛行制御 回転翼面の傾きで方向を変えるので浮上に必要なエネルギーは変化しない プロペラの差動によって方向を変えるので浮上に必要なエネルギーが割かれる

マルチコプターは空中で静止することを目指して開発された経緯があるのに対し、ヘリコプターは垂直離着陸が可能な移動体としての性格を持ちます。

 

フライバー付きヘリコプターとの違い

フライバー付きの機体は一般的に制御速度が遅く完全な制御を求めることは困難です。

また、ハードウェアが複雑であるためメンテナンスが難しく高価です。

これに対してフライバーレス制御が可能な弊社製品は、1秒間に数百回という猛烈なスピードで制御を行うため、外乱に関係なく完璧な制御が可能です。

また、機構が非常にシンプルですので安価である上に、メンテナンスも容易です。

主な機能

  • 脚部にワンタッチクイックリリース機構を採用。脚部に装着した機器と合わせてモジュール化することが可能です。
  • Mission Planner (ミッションプランナー)のプロトコルに対応、作成したミッションに従い完全自動飛行が可能です。
  • GPSモード時には下記の拡張機能を使用したフライトが可能です。
    • 目標点を中心に円周を描きます。機首は常に中心をポイントするモード
    • 機体の向きに関わらずコントローラーの動き通りにフライトするモード
    • 操縦者を中心としてフライトし、操縦者に近づくと着陸モードになるモード
    • 自動的に離陸地点に戻り自動着陸するモード
  • フライトレコーダー機能により、フライト中の全ての情報を自動的に記録します。
    JETI送信機をご利用の場合は、送信機本体にも情報をログします。
  • 設定ソフトはもちろん完全日本語対応。


ソフトウェアダウンロード

INF Driver

オートパイロットユニット用のデバイスドライバーです。オートパイロットがPCに認識されない場合にご使用下さい。

  1. ダウンロードしたファイルを実行するとファイルが自動的に解凍されます。
  2. INF Driverフォルダーの中のInstaller.exeというファイルを実行してドライバーをPCにインストールして下さい。 

Jupiter Plus - H Firmware Updater

ヘリコプター用オートパイロットのファームウェア(本体に内蔵されているソフトウェア)をアップデートするためのソフトウェアです。

  1. ダウンロードしたファイルを実行するとファイルが自動的に解凍されます。
  2. オートパイロットをUSBでPCに接続し、Jupiter Plus-H Firmware Updater  Vx.x.xx.exeというファイルを実行してアップデートを実行して下さい。
  • アップデートの際はメインパワーをオンにする必要があります。送信機は不要。
  • 必ずモーターとアンプの線を外して実行して下さい。

Jupiter Plus - H

Windows用セットアップソフトです。

  1. ダウンロードしたファイルを実行するとファイルが自動的に解凍されます。
  2. 解凍されたフォルダーの中のJupiter Plus - HJupiter Plus - H Vx.x.xxx.exe を実行して下さい。インストールの必要はありません。

取扱説明書